7月25日，由深圳市科学技术协会主办、深圳自动化学会承办的星火沙龙计划项目第四场活动 ——“具身智能感知决策技术赋能智慧城市的创新探讨” 专题沙龙在深圳市光明区圆满举办。本次活动嵌入第 37 届中国过程控制会议平行论坛同期议程，聚焦具身智能、智慧城市、城市应急等真实产业痛点，搭建企业技术需求与高校顶尖科研资源的高效对接桥梁

深圳市城市公共安全技术研究院有限公司研发中心(院士办)副总经理凌君，围绕 “天空地多源协同感知与城市建筑群安全预警决策” 主题展开深度分享。他针对城市老旧建筑广域安全监测的行业痛点，创新提出 “一感多识” 视觉监测技术，深度挖掘城市既有摄像头网络的潜能，融合单目视觉三维重构、超分辨率算法及多模态数据分析，实现对建筑主体倾斜、外墙损伤、异常振动等关键参数的非接触、高精度识别。同时，他系统介绍了 “天 - 空 - 地” 协同监测技术体系，通过卫星遥感、无人机巡检、地面物联感知的多维度融合，打通房屋安全筛查 “最后一公里”，推动城市建筑安全治理从传统人工排查向智能化主动预防的模式转变。

深圳市兆威机电股份有限公司副总经理、高级工程师陈毅东，带来 “面向具身智能的灵巧手技术研究” 主题分享。他聚焦具身智能领域灵巧手的技术研发与产业化应用，系统梳理了灵巧手的技术发展路径与核心壁垒，结合企业在微型驱动控制系统的多年研发积累，讲解了灵巧手在工业场景、服务机器人等领域的应用落地难点与解决方案，分享了兆威机电在灵巧手核心部件、驱动控制等方面的技术突破，为具身智能硬件的迭代升级提供了坚实的技术支撑。

无人应急安徽省重点实验室副主任，明光浩淼安防科技股份公司经理王涛，围绕 “大型储罐火灾智能防控与无人救援成套技术装备” 主题展开分享。他针对石油化工领域大型储罐火灾的防控与救援痛点，介绍了企业研发的无人化、智能化消防救援装备体系，包括履带式灭火机器人、大流量三相射流举高喷射装备等，讲解了成套技术在大型储罐火灾扑救中的应用优势，如破拆灭火、远距离精准作业、无人化保障人员安全等，为应急救援装备的智能化升级提供了实践方案。

深圳煜禾森科技有限公司经理李雷达，带来 “融合人工智能主动监测技术的通用移动机器人平台” 主题分享。他针对轮式机器人全生命周期健康管理的行业痛点，提出了融合人工智能主动监测的技术方案，构建 “端 - 边 - 云” 协同的技术体系，通过多模态融合故障诊断、数字孪生寿命预测、联邦学习等核心技术，实现机器人关键部件的自主监测、故障诊断与预警维护，助力移动机器人在能源、物流、建筑等多场景的规模化落地。

深圳市博铭维技术股份有限公司AI事业部经理王梓涵，围绕 “筑牢鸿蒙底座，智护城市水脉 —— 新一代城市排水管网智能监测” 主题展开分享。他针对城市排水管网运维的六大共性痛点，介绍了基于全栈鸿蒙技术的智能管网监测解决方案，通过鸿蒙微内核、国产芯片、星闪通信、NB-IoT 等技术融合，破解了数据安全、通信不稳定、设备续航短等行业难题，为城市内涝防控、管网精细化运维提供了全链路智能支撑。企业技术难题问诊及专家现场研讨修正，聚焦企业真实技术需求，现场与高校学者、企业技术负责人开展一对一深度研讨。专家针对企业的技术诉求，逐一拆解核心痛点，梳理模糊化的技术需求，补充硬件约束、算法适配、研发周期等关键边界条件，针对性给出技术优化、供应链选型、产学研联合攻关的落地建议。

本次星火沙龙第四场活动的成功举办，不仅为具身智能、智慧城市领域的产学研交流搭建了高效对接平台，更推动了前沿技术与产业场景的深度融合。深圳自动化学会将持续依托市科协星火沙龙计划，深耕具身智能、人工智能、智慧城市等赛道，常态化举办专题交流活动，持续收集梳理企业技术需求，联动高校、龙头企业、产业专家搭建长效对接平台，打通产学研协同创新的 “最后一公里”，助力深圳制造业智能化转型升级，为粤港澳大湾区智能制造业高质量发展贡献力量。