在城市高速发展的当下，城中村、老旧小区建筑扎堆林立，楼宇间距狭窄、街巷错综复杂。房屋屋面老化、结构倾斜、设备锈蚀等安全隐患暗藏其中。常规无人机巡检受飞行规则、安全高度限制，根本没法深入楼栋夹缝、近地面街巷，看不清建筑立面细节和屋面死角；人工地面巡检又被建筑遮挡、通行边界限制，高层屋顶、内院天井等区域完全无法观测；而传统房屋监测还要现场安装传感器、布设专业设备，成本高、覆盖范围小，无法满足社区大范围常态化安全筛查需求。空地巡检数据各自采集、事后拼凑，没有统一时空基准，校准繁琐、准确率低，一直是密集建筑安全巡检的一大难题。

针对以上行业痛点，学会副会长单位——深圳市城市公共安全技术研究院有限公司研发推出了全新密集建筑近地面空地协同视觉巡检设备，该设备集硬件创新、智能感知、便捷操控于一身，完美适配城中村、老旧小区、屋面设施等各类复杂场景。

设备介绍

空地互补协同，彻底消除视觉盲区

打破单一巡检局限，实现无人机高空俯视+地面设备近景补拍双向联动。无人机负责大范围整体观测，自研地面巡检设备可灵活布设到狭窄巷道、屋面边角、建筑夹缝等无人机无法抵达的区域，近距离捕捉立面细节、屋面锈蚀、构件缝隙等微小隐患，高低视角互补，全方位无死角排查建筑安全问题。

【真实建筑近地面采集建模测试】

厘米级高精度感知，拍照自带精准时空信息

整机集成厘米级RTK定位、姿态测量、4800万电动变焦高清镜头，硬件一体化高度集成。拍摄画面的同时，自动把精准位置、设备姿态、镜头参数、采集时间写入图片信息，和主流无人机数据无缝适配，无需后期人工配准对齐。

【软硬件系统集成】

无线跨平台远程操控，灵活布设高效作业

摒弃传统设备有线连接、专用终端操控的笨重模式，设备布设到现场点位后，支持手机、平板、电脑浏览器无线远程控制。无需安装专业软件，随时随地实时查看现场高清画面，可远程调节变焦、自动对焦、一键拍照、设备关机。设备固定在狭窄受限空间、屋面点位，操作人员在就近安全位置远端操控，简化现场作业流程，部署灵活高效。

【实时预览、控制】

这款空地协同视觉巡检设备，突破了传统人工、单一无人机巡检的局限，集高清成像、高精度定位、远程智能操控于一体，适配城中村隐患排查、老旧小区结构监测、屋面设备运维、房屋倾斜变形检测等多种场景。

无需繁琐布线、不用加装额外传感器，部署成本低、落地性强，既能还原建筑精细三维模型，又能精准筛查房屋倾斜安全隐患。未来，国家城安院也将持续优化升级，以智能视觉技术赋能城市建筑安全巡检，为老旧小区、城中村的安全生产与风险防控筑牢科技防线。